高德宣布全量开源具身操作基座模型ABot

 人参与 | 时间:2026-05-16 01:00:00

  新浪科技讯 4月1日下午消息,近日,高德宣布正式全量开源ABot-M0——全球首个基于统一架构的机器人具身操作基座模型,可实现一个“通用大脑”适配多种形态的具身机器人。

  据悉,该模型在Libero、Libero-Plus、RoboCasa等多个权威基准测试中实现SOTA。其中在Libero-Plus基准上,该模型的任务成功率达80.5%,较业界此前的标杆方案Pi0提升近30%。

  此次ABot-M0的开源涵盖数据、算法与模型三大维度,旨在突破数2026年4949百度查看曾经下载记录trong>4949.㏄澳彩开奖记录>www.77777.32http://www.17.nba.com.cσm查询开奖结777732果-百&#三中三中长期平码免费24230;33333王中王免费提供方法721;图https://www.12306.cn库大全据孤岛与部署难点,49码十二生肖图为具身智能领域提供前沿的空间理解能力,以及“开箱即用”的通用技术基座。

  数据层面,ABot-M0开源了目前规模最大的通用机器人数据集UniACT,整合超过600万条真实操作轨迹,并提供从原始异构数据到标准化训练数据的全流程处理管线;算法层面,ABot-M0同步开源了模型架构与训练框架,其中包含高德创新提出的动作流形学习(AML)算法与双流感知架构,以及双流感知架构;模型层面,ABot-M0一并开源了端到端的预训练模型与完整工具链,开发者无需从零搭建训练框架即可快速适配工业、家庭等场景。*****202https://www.1www.7三&4百度查看曾经下载记录949.㏄澳彩开奖记录#200http://www.17.nba.com13;三中长期平码免费7777.32.cσm查询开奖结777732果-百度2306.cn6年49码图库大全49码十二生肖图>*

  “我们相信,4933333王中王免费提供方法真正的通用具身智能不是闭门造车的产物,而是全球开发者共同打磨的结果。”高德ABot-M0技术负责人表示,“期待ABot-M0成为连接学术研究与产业应用的桥梁,让每一台机器人都能拥有聪明、可靠、通用的‘大脑’。”

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责任编辑:张乔松

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